提、举、推、拉、投掷等动作在上肢日常活动中最为常见。
肩关节在这些活动中所起的作用与肘关节、腕关节及手一样处于十分重要的地位。在这些日常活动中，肩关节的作用充分体现了其坚实的稳定性和灵活的活动性。下面我们分别以搬物和投掷的两个日常动作来分析肩关节的作用。
(1)搬物。双手在体前抱住重物进行搬运是最常见的日常活动之一。一般被搬运的重物位于肩关节以下，大多在髋关节水平，此时双肩关节的最大作用是充分地稳定双上肢。搬物时首先要保持双上肢与躯干的稳定。为了保持这种稳定，肩关节周围的肌肉，如前、后锯肌，斜方肌和胸大肌固定肩胛骨，同时肱二头肌与三角肌前部将肱骨上拉。重物在双手抱握把持稳定后，肩关节周围的其它肌肉，如冈下肌、背阔肌、肱三头肌和大、小圆肌进一步作用即可将重物搬起。
（2）投掷。投掷活动是人体最为协调、最为优美的动作之一。肩关节的活动是投掷动作中的重要组成部分。在下肢运动为躯干提供稳定的前提下，将要完成投掷动作的肩关节与上肢即以挥鞭状摆向体后，做好用力向前挥动前臂和手的准备活动。此时，肩胛骨依靠斜方肌和前、后锯肌固定在胸后壁上，并稍往上抬，为上肢杠杆提供稳定的基础。上臂的后摆由三角肌后部、背阔肌和冈下肌完成。随后，胸大肌与三角肌使肱骨前摆，由于有了上肢预先的后摆动作，胸大肌处于一个加强作用的有利位置。前摆过程中，肱骨如同鞭柄，手与前臂随同前摆呈连枷样前挥，动量也由此从较重的躯干部位移至较轻的手部。这一由躯干到指尖的连续动作速度不断增加，肩部与较重的上臂也为投掷动作提供了动量，积聚的动量使手持物体，飞快地投掷而出。在投掷过程中，肱三头肌可使前臂用力伸直并与大圆肌一起支持肩下部。在投掷将要结束时，肱三头肌等肩部肌肉剧烈离心收缩，以支持肩肱关节同时伸直肘部，完成类似刹车一样的动作。
投掷动作中肩关节的活动还可作为预测投掷过程的指标，如棒球运动中站在1垒位置上的跑垒手可以根据投手肩关节的动作来估计掷球的方向。
除了上述搬物、投掷动作之外，在其余的许多日常活动中，肩关节也同样发挥着十分重要的作用。